南京大学周克敏教授学术报告（2024年5月9日）

报告题目：高性能鲁棒控制架构

报告人：周克敏

报告时间：2024年5月9日14:30

报告地点：仙林校区自动化学科楼321会议室

主办单位：yl6809永利官网、人工智能学院、科学技术处

报告人简介：

周克敏(1962年安徽芜湖)，北航自动控制专业学士(1982),美国明尼苏达大学博士(1988),加州理工学院博士后(1988-1990)。1990年至2017年任教于路易斯安那州立大学电气与计算机工程系。2018年至2022年任教于山东科技大学电气与自动化工程学院。2002年至2008年兼任哈尔滨工业大学（深圳）教授，2011年至2017年兼任西南交通大学教授。2023年至今任南京大学苏州校区高端控制与智能运维研发中心教授。主要研究方向包括鲁棒控制、多目标优化、滞环非线性系统鲁棒控制、故障诊断与容错控制等。曾获基金委海外（B类）杰出青年基金（2004），长江讲座教授（2004）, IEEE Fellow (2003）, AAAS Fellow (2012）, IFAC Fellow (2013）, 中国自动化学会会士（2017）。首创了H∞的中文翻译：爱趣无穷。

报告摘要：

现存的反馈控制框架中存在着本质性能局限，不可避免的有鱼与熊掌的问题，因而要进行折中设计，即牺牲某些性能从而达到另外一些更关键的性能，无法达到极至的高精度跟踪和强抗扰的高性能鲁棒控制。本讲座试图阐述一个解决这种矛盾问题的框架和可能的方向。