东南大学许德智教授学术报告（2024年4月2日）

报告题目：观测器架构下的无模型自适应控制技术与应用研究

报告人 ：许德智

报告时间：2024年4月2日 14:00-15:00

报告地点：仙林校区自动化学科楼321会议室

主办单位：yl6809永利官网、人工智能学院、科学技术处

报告人简介：

  许德智，博士，东南大学电气工程学院教授，博士生导师。国家优秀青年科学基金获得者、IEEE Senior Member；获中国商业联合会科技进步一等奖2项、中国轻工业联合会科技进步二等奖1项、江苏省优秀博士学位论文、无锡市自然科学优秀学术论文一等奖、储能领跑者联盟颁发的2021年度储能行业最具开拓创新人物奖等学术荣誉。

主要从事储能系统、运动体与电机控制、故障诊断与容错及其应用等领域研究，主持国家优秀青年科学基金项目，国家自然科学基金面上/青年，教育部联合基金等国家级和省部级项目多项；发表学术论文100余篇，其中SCI收录60余篇；担任国际期刊International Journal of Innovative Computing, Information and Control（ESCI、EI）、国内期刊《浙江电力》、《电气应用》、《电气技术》客座编辑/编委；担任中国自动化学会、中国可再生能源学会、中国电工技术学会等多个专委会委员；担任智寰科技、安世智能、江联研究院等多个企业首席技术专家/技术总工程师/首席技术顾问等。

报告摘要：

本报告聚焦传统无模型自适应控制能够较好地解决未知动态非线性系统的建模及控制问题，在其基础上提出观测器架构下的无模型自适应控制策略，利用观测器技术对系统进行动态重构，并且基于李雅普诺夫稳定性理论进行稳定性证明，丰富了MFAC的理论研究。所提策略支持模块化设计，遵循“观测器-自适应律-抗饱和补偿器-先进控制器”设计思路，易于实现，解决了执行器饱和下的各类跟踪控制问题，提高了动态及稳态性能。基于上述优势，所提控制策略被广泛应用于智能电网、城轨交通、化工过程等领域。